Нет сомнения, что мадагаскарская руконожка ай-ай (Daubentonia madagascariensis) заслуживает выделения в особое семейство. Сто лет потребовалось ученым только для того, чтобы прийти к выводу о ее принадлежности к лемурам.
Название "Мадагаскар", происходит скорее всего от ошибки Марко Поло, который в XIII в. принял Большой остров за сомалийский порт Могадишо, расположенный значительно севернее, на африканском мысе.